Czas działania API: | 0,43 ms | Napięcie zasilania wejściowego: | 24VDC |
---|---|---|---|
Wyjście napięcia pomocniczego 12 V: | 12.05VDC | Ogólne wejście/wyjście kontrolera: | 2 / 2 |
Wejście / wyjście zewnętrzne IN (przy użyciu jednego interfejsu komunikacyjnego RS232): | 24/24 | ||
High Light: | System pomiaru wzroku,systemy pomiaru wzroku |
Wstęp
UWC 3500 to ogólny 4-osiowy sterownik z pełną pętlą zamkniętą, stosowany w maszynach do pomiarów wizyjnych i maszynach do pomiarów wizyjnych kompozytowych lub w automatycznych systemach pomiarowych.Dzięki skali liniowej lub sprzężeniu zwrotnemu położenia z enkoderem silnika w pętli zamkniętej, UWC3500 jest w stanie osiągnąć wysoką dokładność.
Cechy:
1. Zaawansowana górna i dolna struktura maszyny, wysokowydajny procesor + FPGA
2. Komunikacja: interfejs Ethernet, czas działania pojedynczej funkcji API jest niższy niż 0,45 ms.
3. Tryb sterowania kierunkiem + impulsem, zdolny do sterowania silnikami krokowymi, serwomechanizmem AC, serwomechanizmem liniowym lub DDM itp.
4. Pełna kontrola ruchu w pętli zamkniętej, lokalizacja o wysokiej dokładności, która jest szybka, dokładna i stabilna.Zaawansowany algorytm sterowania w pętli zamkniętej i bardzo niewiele parametrów PID zapewnia łatwe obracanie dla użytkowników.
5. Struganie krzywej prędkości typu S, można ustawić współczynnik przekroju S w procesie zwalniania.
6. Strategia lokalizowania:
Sterowanie impulsowe + kierunek w otwartej pętli.
Skala liniowa/sterowanie sprzężeniem zwrotnym położenia enkodera w pętli zamkniętej, ulepszony algorytm PID+VFF, eliminujący problem przesunięcia zera.
7. Tryb ruchu:
Point to point, tryb JOG, łatwy w użyciu i elastyczny tryb bazowania, interpolacja liniowa 2 lub 3 osiowa, interpolacja łuku poziomego, sonda dotykowa i tryb joysticka.
8. Polityka bezpieczeństwa:
Funkcja automatycznej regulacji obracania maszyny, automatyczne ustawianie logiki i kierunku limitu, parametry silników i liniowy kierunek sprzężenia zwrotnego, zapewniają wyeliminowanie błędu ruchu sprzężenia zwrotnego.
Gdy oś zbliża się do limitu następuje wyprzedzające hamowanie, a przed bazowaniem wymuszone jest ograniczenie prędkości ruchu.
Obsługiwany limit oprogramowania.
9. Funkcja API korzysta z enkapsulacji skierowanej do obiektu, co zapewnia łatwe programowanie.Większość parametrów jest ustawiana przez oprogramowanie debugujące.
10. Wysoka integracja, wysoka wydajność, stabilna i łatwa produkcja i konserwacja.
11. UWC-3500 wykorzystuje technologię produkcji SMT, zapewnia stabilność i niezawodność.
12. Dzięki dużej elastyczności UWC3500 pasuje do niestandardowego wyposażenia, a także jest dostępna możliwość dostosowania funkcji.
13. UWC3500 obsługuje funkcję aktualizacji oprogramowania układowego online, użytkownicy nie muszą usuwać kontrolera z maszyny, łatwa aktualizacja i rozbudowa funkcji, skrócenie cyklu rozwoju i obracania sprzętu.
14. Zewnętrzny moduł IO UWC348, maksymalnie dla 26 wejść 26 wyjść.
15. Funkcja porównywania pozycji, którą można precyzyjnie dopasować, również użytkownicy mogą ustawić zakres dopasowania wyzwalacza, wyjście wyzwalające można podłączyć do aparatu lub czujnika laserowego.
16. Operacyjna funkcja sterowania źródłem światła stroboflash i funkcja wyzwalania dopasowania pozycji CCD.
17. Dołączone potężne oprogramowanie do debugowania, łatwa obsługa, łatwe dla użytkowników obracanie maszyny.
Parametry
Przedmiot | Min. | Typowy | Maks. | Jednostka |
Czas działania API | 0,425 | 0,43 | 0,45 | SM |
Napięcie zasilania wejściowego | 22,5 | 24 | 26 | VDC |
Wyjście napięcia pomocniczego 12 V | 11,76 | 12.05 | 12.24 | VDC |
Wyjście prądu pomocniczego 12 V | 0 | 2,0 | 2,5 | A |
Wyjście napięcia zasilania 5 V | 5.1 | 5.2 | 5.25 | VDC |
Moc wyjściowa prądu 5 V | 0 | 1,8 | 2,0 | A |
X/Y/Z Interfejs silnika Możliwość ładowania 24 V | 0 | 3,0 | 4.0 | A |
Częstotliwość impulsów kierunkowych | - | - | 6,5 | MHz |
Rozdzielczość częstotliwości | 0,006 | - | - | Hz |
Zakres zliczania skali liniowej | - 2147483648 | - | 2147483647 | CNT |
Zakres zliczania impulsów kierunkowych | - 2147483648 | - | 2147483647 | CNT |
Poziom regulacji prędkości | - | - | 1 000 000 000 | 32-bitowy DDS |
Obsługiwana rozdzielczość skali liniowej | -0,01 | - | dziesięć tysięcy | hmm |
Częstotliwość wyjściowa sygnału w skali liniowej | - | - | 6,5 | MHz |
Ogólne wejście/wyjście kontrolera | - | - | - | Terminal |
Szybki interfejs komunikacyjny RS232 | - | 2 | - | Terminal |
Wejście / wyjście zewnętrzne IN (przy użyciu jednego interfejsu komunikacyjnego RS232) | - | 24/24 | - | Terminal |
Krok prądu wyjściowego jazdy | 0,07 | - | 1.15 | RAMIONA) |
Podział jazdy krokowej | 16 | 16 | 16 |
|
Specyfikacja
NIE. | Specyfikacja | UWC3500 |
|
1 | Mzasilanie | Wejście DC24V@2A, wyjście DC12V@2A (zasilanie CCD) |
|
2 | Zgodność oprogramowania pomiarowego | Pełna kompatybilność z V1.4 |
|
3 | Wymiar | 255*118*53(mm) |
|
4 | Komunikacja | Izolowany USB lub Ethernet (opcjonalnie) |
|
5 | polityka kontroli w zamkniętej pętli | PID + VFF + martwa strefa |
|
6 | Częstotliwość odświeżania serwomechanizmu | 2,5 kHz |
|
7 | Wstrząs antymechaniczny, optymalizacja prędkości | Tryb SMART | |
8 | Oś zliczania przetwornika liniowego | 3 | |
9 | Podstawowa oś sterująca | 4 | |
10 | Wydatki osi | Potrafi dodać impuls 3 osi + kierunek | |
11 | Tryb sterowania osią XYZ | Impuls + kierunek RS422 | |
12 | Typ silników obsługiwanych w osi XYZ (z zewnętrznym sterownikiem silnika) | Serwo krokowe / serwo AC / serwo liniowe / serwo DC ze sprzężeniem zwrotnym enkodera | |
13 | Tryb sterowania osi U A | RS232 łączy się z obiektywem z automatycznym zoomem Pomeas | |
14 | Tryb sterowania osi U B | Wbudowany jest 2-fazowy sterownik krokowy, który obsługuje obiektyw z automatycznym zoomem z silnikami krokowymi, obsługiwane są limity pojedyncze/duo. | |
15 | Planowanie krzywej prędkości | Drabina/typ S | |
16 | Interpolacja | Wieloosiowa interpolacja liniowa, 2-osiowa interpolacja łukowa, 3-osiowa interpolacja; |
|
17 | Maks.Częstotliwość impulsów | 5 MHz | |
18 | Rozdzielczość częstotliwości impulsów | 0,001 Hz | |
19 | Poziom regulacji prędkości | 1 000 000 000 | |
20 | Sterowanie napięciem analogowym | - | |
21 | Częstotliwość zliczania przetwornika liniowego | 6 MHz/(faza A lub B) | |
22 | Definicja sygnału przetwornika liniowego | R lub S dla opcji (R:12345, S:26789) | |
23 | Sprzęt do pomiaru sondy | Obwód interfejsu sondy dotykowej | |
24 | Obwód przetwarzania błędu sondy | Dostępna, automatyczna naprawa sondy non-homing | |
25 | Zgodna sonda | Sonda dotykowa wyzwalająca wszystkie serie Renishaw/Tesa | |
26 | Moduł przetwarzania sondy | Szybki zatrzask sondy, automatyczne wstrzymywanie i automatyczne cofanie za pomocą joysticka, tryb automatycznego wykrywania punktu; | |
27 | Wbudowana karta zbierająca sygnał joysticka | Rozdzielczość 12 bitów, analogowe wejście napięciowe 0-5 V, 3 przyciski i 3 diody LED, wyłącznik awaryjny w zestawie, pokrętło regulacji prędkości w tym (wykluczające się nawzajem z przyciskiem 3#) | |
28 | Wbudowana karta sterowania oświetleniem | 8 sekcji światła powierzchniowego + światło dolne + światło współosiowe, regulacja oprogramowania poziomu 0-200 | |
29 | Funkcja ustawienia klasy oświetlenia | 16-poziomowa regulacja sprzętu w ustawieniach parametrów w oparciu o wymagania dotyczące jasności | |
30 | możliwość sterowania oświetleniem konturowym / sterowanie bankiem LED | Maks.420mA, pasuje do większości dużych maszyn podróżnych | |
31 | Zewnętrzny skomplikowany interfejs oświetlenia typu | Możliwość podłączenia do 5 pierścieni 8-sekcyjne jednokolorowe programowalne światło lub 5 pierścieni 8-sekcyjne 4-kolorowe programowalne światło, podniesione / obrotowe światło | |
32 | Ogólny interfejs we/wy | 8 sekcji izolowanych wejść, 5 wyjść (kompatybilne z ULN2803) | |
33 | Zegar systemowy | Rok-miesiąc-dzień-godzina-minuta-sekunda, nie można modyfikować | |
34 | Aktualizacja oprogramowania | Aktualizacja klienta na miejscu, oferująca szybkie rozwiązanie i aktualizację techniczną. | |
35 | Złącze sondy | 9-stykowe złącze D-DUB, łatwiejsze do okablowania i bardziej stabilne | |
36 | Złącze joysticka | OTP6, OTP7, HC3 (joystick z wieloma klawiszami) | |
37 | Przetwarzanie danych joysticka | Kontroler wewnętrznie przetwarza dane joysticka i sterowanie ruchem, wzajemnie z innym trybem sterowania ruchem, dotykaniem sondy joysticka z automatycznym zatrzymaniem i automatycznym wycofaniem | |
38 | Zewnętrzny wyłącznik awaryjny | Przycisk zatrzymania awaryjnego steruje zasilaniem silnika | |
39 | Planowanie krzywej prędkości | Drabina / typ S | |
40 | Wyłącznik krańcowy oprogramowania | Do dyspozycji | |
41 | Punkt zwalniania oprogramowania | Do dyspozycji | |
42 | Wyznaczone hamowanie na odległość | Do dyspozycji | |
43 | Obsługiwane oprogramowanie do debugowania | Wersja V4.0 lub nowsza (automatyczne wykrywanie i ustawianie parametrów) |