Wymiar: | 255*118*53(mm) | Komunikacja: | Izolowany USB lub Ethernet (opcjonalnie) |
---|---|---|---|
Oś liniowego liczenia skali: | 3 osie | Tryb sterowania osią XYZ: | Impuls + kierunek RS422 |
Rozdzielczość częstotliwości impulsów: | 0,001 Hz | Wyłącznik krańcowy oprogramowania: | Do dyspozycji |
High Light: | Przyrząd do pomiaru wzroku,system pomiaru wzroku |
Wstęp
UWC-4000i to niezależny sterownik wykorzystujący zaawansowaną technologię UWC drugiej generacji.Jest to specjalistyczny sterownik do wideopomiaru CNC oraz współrzędnościowej maszyny pomiarowej.UWC-4000i jest wyposażony w 4-osiowe sterowanie ruchem, 3-osiowe zliczanie przetworników liniowych, sterowanie oświetleniem 10 terminali, kartę przetwarzania danych zbieranych przez joystick i funkcję sondy, oferując rozwiązanie SIC (System In Case) dla wysokiej klasy CNC VMM i ogólnego CNC WMP.
Zasada działania
Cechy
1. Pełna kontrola w zamkniętej pętli w fazie sprzętowej (protokół sterowania w zamkniętej pętli PID z kontrolą prędkości posuwu do przodu i kontrolą strefy martwej, częstotliwość odświeżania serwomechanizmu wynosi 2,5 kHz), regulacja prędkości obrotowej silnika w czasie rzeczywistym w oparciu o sprzężenie zwrotne położenia przetwornika liniowego, aby zapewnić zakończenie procesu lokalizacji po zakończeniu planowania ruchu (z wyznaczoną dokładnością lokalizacji).Obiecuje się jednorazową szybką lokalizację z wszelkiego rodzaju strukturą transmisyjną i bardziej wydajną, gdy sztywność jest wyższa.Pozwala to zoptymalizować czasochłonność i zyskać dużo wysoką wydajność.
2. Obsługiwana jest wielokrotna struktura transmisji, taka jak napęd liniowy, śruba kulowa, pas synchroniczny, pas wielobiegunowy, lina stalowa i taśma stalowa itp. Krzywa prędkości jest planowana przez funkcję wyższego rzędu, która zapewnia stabilność.(Struktura przekładni z dużym luzem, taka jak przekładnia, nie jest obsługiwana)
3. Obroty silników 3 osiowych wykorzystują tryb regulacji kierunku + impulsu, eliminując zerowy dryf analogowej kontroli napięcia.Maszyna jest w pełnym stanie statycznym podczas przechwytywania obrazu przez oprogramowanie, redukując błąd Abbego spowodowany jednokierunkowym prowadzeniem urządzenia transmisyjnego, zapewnia dokładność pomiaru.
4. 10 zacisków 3200 poziomów regulowany prąd stały łączy się bezpośrednio z diodą LED, 8 zacisków służy do światła powierzchniowego, 1 do światła konturowego i 1 do światła współosiowego.Jest to najlepszy zamiennik normalnego kontrolera oświetlenia, który jest duży i niestabilny.Jeśli potrzebna jest większa część światła powierzchniowego, należy zapoznać się z instrukcją oświetlenia.
5. UWC-4000i jest wyposażony w bezpośredni interfejs joysticka, który eliminuje sytuację opóźnień danych tradycyjnego joysticka USB i poprawia wydajność działania programowania, pomiaru pojedynczego elementu i procesu pomiaru sondy.Automatyczne wyszukiwanie sondy, automatyczne sprzężenie zwrotne, funkcja ochrony przed błędami eliminuje ryzyko awarii i zmniejsza trudności w programowaniu oprogramowania komputerowego.
6. Wewnątrz kompatybilnego joysticka UWC4000i nie ma płytki drukowanej, ale wymagane jest tylko kilka przewodów.Dzięki temu użytkownicy mogą projektować wygląd i styl.Zaproponujemy główny schemat i parametry komponentów.Włącznik awaryjny i pokrętło regulacji prędkości są wbudowane.
7. UWC-4000i używa tylko jednego kabla USB do podłączenia komputera i nie ma potrzeby korzystania z gniazda PCI.To sprawia, że okablowanie jest znacznie prostsze i bardziej inteligentne oraz zwiększa stabilność.
8. Funkcja MOF (pomiar w locie), przechwytywanie obrazu podczas procesu przesuwania sceny, co znacznie zmniejsza czasochłonność procesu pomiarowego i zwiększa wydajność.
9. Sterowanie osią wykorzystuje tryb sterowania ruchem kierunku + wyjście impulsowe, wyjście poziomu RS422, które może łączyć się z różnymi sygnałami serwo DC / serwo AC / inteligentne silniki (silniki SMART, silniki Coolmuscle firmy UWC).Nadaje się do silników ze sprzężeniem zwrotnym enkodera lub silników krokowych.
10. Wszystkie funkcje API obsługują programowanie wieloliniowe, czas wykonywania pojedynczej funkcji API wynosi 3,2-3,8 ms.
11. Programowanie sterowania ruchem uwzględnia funkcje pomiarowe 2D/3D oraz obsługę użytkownika, oferując przyjazny dla użytkownika interfejs programowania i obsługi.
12. UWC4000i-R i UWC4000i-S są opcjonalne dla 3-osiowego zliczania przetworników liniowych.Złącza są bezpośrednio kompatybilne ze wszystkimi popularnymi markami przetworników liniowych, obsługujących sygnał o przebiegu jednokierunkowym i różnicowym.
Aplikacja
Sterownik 4000i zastosowany na automatycznej maszynie wizyjnej CNC.
Specyfikacja
NIE. |
Specyfikacja |
UWC4000i-V1.5 |
1 |
Zgodność oprogramowania pomiarowego |
Pełna kompatybilność z V1.4 |
2 |
zasilacz |
Wejście DC24V@2A, wyjście DC12V@2A (zasilanie CCD) |
3 |
Wymiar |
255*118*53(mm) |
4 |
Komunikacja |
Izolowany USB lub Ethernet (opcjonalnie) |
5 |
polityka kontroli w zamkniętej pętli |
PID + VFF + martwa strefa |
6 |
Częstotliwość odświeżania serwomechanizmu |
2,5 kHz |
7 |
Wstrząs antymechaniczny, optymalizacja prędkości |
Tryb SMART |
8 |
Oś zliczania przetwornika liniowego |
3 |
9 |
Podstawowa oś sterująca |
4 |
10 |
Wydatki osi |
Potrafi dodać impuls 3 osi + kierunek |
11 |
Tryb sterowania osią XYZ |
Impuls + kierunek RS422 |
12 |
Typ silników obsługiwanych w osi XYZ (z zewnętrznym sterownikiem silnika) |
Serwo krokowe / serwo AC / serwo liniowe / serwo DC ze sprzężeniem zwrotnym enkodera |
13 |
Tryb sterowania osi U A |
RS232 łączy się z obiektywem z automatycznym zoomem Pomeas |
14 |
Tryb sterowania osi U B |
Wbudowany jest 2-fazowy sterownik krokowy, który obsługuje obiektyw z automatycznym zoomem z silnikami krokowymi, obsługiwane są limity pojedyncze/duo. |
15 |
Planowanie krzywej prędkości |
Drabina/typ S |
16 |
Interpolacja |
Wieloosiowa interpolacja liniowa, 2-osiowa interpolacja łukowa, 3-osiowa interpolacja; |
17 |
Maks.Częstotliwość impulsów |
5 MHz |
18 |
Rozdzielczość częstotliwości impulsów |
0,001 Hz |
19 |
Poziom regulacji prędkości |
1 000 000 000 |
20 |
Sterowanie napięciem analogowym |
- |
21 |
Częstotliwość zliczania przetwornika liniowego |
6 MHz/(faza A lub B) |
22 |
Definicja sygnału przetwornika liniowego |
R lub S dla opcji (R:12345, S:26789) |
23 |
Sprzęt do pomiaru sondy |
Obwód interfejsu sondy dotykowej |
24 |
Obwód przetwarzania błędu sondy |
Dostępna, automatyczna naprawa sondy non-homing |
25 |
Zgodna sonda |
Sonda dotykowa wyzwalająca wszystkie serie Renishaw/Tesa |
26 |
Moduł przetwarzania sondy |
Szybki zatrzask sondy, automatyczne wstrzymywanie i automatyczne cofanie za pomocą joysticka, tryb automatycznego wykrywania punktu; |
27 |
Wbudowana karta zbierająca sygnał joysticka |
Rozdzielczość 12 bitów, analogowe wejście napięciowe 0-5 V, 3 przyciski i 3 diody LED, wyłącznik awaryjny w zestawie, pokrętło regulacji prędkości w tym (wykluczające się nawzajem z przyciskiem 3#) |
28 |
Wbudowana karta sterowania oświetleniem |
8 sekcji światła powierzchniowego + światło dolne + światło współosiowe, regulacja oprogramowania poziomu 0-200 |
29 |
Funkcja ustawienia klasy oświetlenia |
16-poziomowa regulacja sprzętu w ustawieniach parametrów w oparciu o wymagania dotyczące jasności |
30 |
możliwość sterowania oświetleniem konturowym / sterowanie bankiem LED |
Maks.420mA, pasuje do większości dużych maszyn podróżnych |
31 |
Zewnętrzny skomplikowany interfejs oświetlenia typu |
Możliwość podłączenia do 5 pierścieni 8-sekcyjne jednokolorowe programowalne światło lub 5 pierścieni 8-sekcyjne 4-kolorowe programowalne światło, podniesione / obrotowe światło |
32 |
Ogólny interfejs we/wy |
8 sekcji izolowanych wejść, 5 wyjść (kompatybilne z ULN2803) |
33 |
Zegar systemowy |
Rok-miesiąc-dzień-godzina-minuta-sekunda, nie można modyfikować |
34 |
Aktualizacja oprogramowania |
Aktualizacja klienta na miejscu, oferująca szybkie rozwiązanie i aktualizację techniczną. |
35 |
Złącze sondy |
9-stykowe złącze D-DUB, łatwiejsze do okablowania i bardziej stabilne |
36 |
Złącze joysticka |
OTP6, OTP7, HC3 (joystick z wieloma klawiszami) |
37 |
Przetwarzanie danych joysticka |
Kontroler wewnętrznie przetwarza dane joysticka i sterowanie ruchem, wzajemnie z innym trybem sterowania ruchem, dotykaniem sondy joysticka z automatycznym zatrzymaniem i automatycznym wycofaniem |
38 |
Zewnętrzny wyłącznik awaryjny |
Przycisk zatrzymania awaryjnego steruje zasilaniem silnika |
39 |
Planowanie krzywej prędkości |
Drabina / typ S |
40 |
Wyłącznik krańcowy oprogramowania |
Do dyspozycji |
41 |
Punkt zwalniania oprogramowania |
Do dyspozycji |
42 |
Wyznaczone hamowanie na odległość |
Do dyspozycji |
43 |
Obsługiwane oprogramowanie do debugowania |
Wersja V4.0 lub nowsza (automatyczne wykrywanie i ustawianie parametrów) |